苍山船则趁着敌军被福船吸引火力之际，迅速从侧翼插入敌军阵型。它们灵活地穿梭于敌舰之间，用火枪与小型火炮攻击敌军的薄弱部位，如船舷、船尾等。西洋联军的战舰体型庞大，在狭窄的海域内转身不便，顿时陷入了混乱。鹰扬船则如鬼魅般在硝烟中穿梭，它们利用速度优势，绕到敌军后方，对其进行突袭。鹰扬船的火炮虽口径较小，但射速极快，一时间，敌军后方火光四起，陷入了前后夹击的困境。

在激烈的战斗中，郑成功亲自指挥着旗舰，冲入敌阵核心。他手持长刀，屹立在船头，目光坚定而果敢。旗舰所到之处，大明水师将士们士气大振，奋勇杀敌。郑成功看准时机，指挥旗舰靠近一艘敌舰，然后率领将士们如猎豹般跃上海盗船，与敌军展开了激烈的近身搏斗。刀光剑影间，喊杀声震天动地。郑成功身先士卒，长刀挥舞如风，所到之处敌军纷纷倒下。在他的带领下，将士们个个以一当十，将敌军杀得丢盔弃甲。

然而，西洋联军毕竟实力强大，在最初的慌乱之后，他们开始调整战术。几艘盖伦帆船相互靠拢，组成了一个紧密的防御阵型，以强大的火力网抵御大明水师的攻击。同时，其他战舰则试图从侧翼突破大明水师的包围，对苍山船与鹰扬船进行反击。双方陷入了一场艰苦的拉锯战，海面上尸横遍野，战舰残骸随处可见。

随着战斗的持续，大明水师的伤亡逐渐增加，形势变得愈发严峻。郑成功深知，若不能尽快打破僵局，这场战斗将对大明水师极为不利。于是，他决定冒险一搏。郑成功命令福船集中火力，对敌军防御阵型的一点进行猛烈攻击，不惜一切代价撕开一个突破口。同时，他亲自率领鹰扬船队，携带大量火药桶，冲向敌军阵型的薄弱环节。

福船在郑成功的命令下，将所有火炮对准了一艘盖伦帆船，炮火如雨点般倾泻而下。那艘盖伦帆船在大明水师的猛烈攻击下，船身多处受损，但仍顽强抵抗。就在此时，郑成功率领鹰扬船队如离弦之箭般冲向敌军。鹰扬船在接近敌舰时，纷纷抛出火药桶，然后迅速撤离。火药桶在敌舰周围爆炸，顿时火光冲天，将敌军阵型炸得大乱。

大明水师趁机发动全面进攻，福船、苍山船与鹰扬船相互配合，如潮水般涌向敌军。西洋联军在这突如其来的打击下，防线彻底崩溃。一艘艘战舰被击沉或起火燃烧，士兵们纷纷跳入海中逃生。郑成功望着溃败的敌军，心中并未有丝毫懈怠，他深知这场胜利只是暂时的，西洋列强绝不会善罢甘休。

此役，大明水师虽然取得了胜利，但也付出了惨重的代价。许多英勇的将士永远地留在了这片海域，战舰亦有不少受损。郑成功望着疲惫不堪却眼神坚定的将士们，心中满是感慨与敬意。他明白，未来的路还很长，与西洋列强的斗争将更加艰苦卓绝。但他坚信，只要大明水师上下一心，不断发展壮大，就一定能够扞卫大明的海疆主权与尊严。

战后，郑成功一面组织舰队进行休整与补充，一面派遣使者前往南洋诸国，加强与各国的联盟关系。南洋诸国在这场与西洋列强的战斗中，深刻认识到了大明的强大与担当，纷纷表示愿意与大明进一步合作，共同抵御外敌。郑成功还上书朝廷，请求加大对海军建设的投入，培养更多优秀的海军人才，研发更为先进的战舰与武器装备。

在郑成功的努力下，大明在南洋的海疆防御体系逐渐得到完善与加强。但他知道，这只是一个开始。那遥远的西洋，列强们正虎视眈眈，随时准备再次扑来。而郑成功与他的大明水师，将如那屹立不倒的灯塔，在这风云变幻的南洋海疆，守护着大明的荣耀与尊严，续写着一段又一段波澜壮阔的传奇故事。未来的岁月里，他们将继续扬帆起航，向着未知的挑战奋勇前行，无论前方是狂风暴雨还是惊涛骇浪，都永不退缩，直至将和平与安宁永远地播撒在这片广袤的大海之上。